#ifndef DRV_BSP_FDCAN_H
#define DRV_BSP_FDCAN_H

#include "fdcan.h"

/**
 * @brief FDCAN发送标准格式数据帧
 * @param hfdcan: fdcan句柄
 * @param identifier: 标准格式ID
 * @param data: 指向数据缓冲区的指针
 * @param dlc: 数据长度
 * @retval None
 */
void BSP_FDCAN_SendData(FDCAN_HandleTypeDef *hfdcan, uint32_t identifier, uint8_t *data, uint32_t dlc);

#endif //DRV_BSP_FDCAN_H
